سروپک های Sigma-5 یاسکاوا برای قرار گرفتن آسان در پروسه های صنعتی طراحی شده اند. آنها از رابط های ارتباطی دیجیتال از جمله EtherCAT Mechatrolink-III، و EtherNet/IP پشتیبانی می‌کنند و قابلیت همکاری یکپارچه با سایر دستگاه های اتوماسیون صنعتی را فراهم می نمایند.
SIGMA 5 DIRECT DRIVE
سرو موتور یاسکاوا به طور مستقیم به یک بار بدون انتقال مکانیکی مانند دنده وصل می شود:
- ظرفیت های کوچک و متوسط
- سریال Encoder با وضوح بالا: 20 بیت
- عملیات قوی و یکدست در طول محدوده سرعت از پایین به بالا
- حداکثر سرعت: 500 دور در دقیقه
- هسته توخالی برای سیم کشی و لوله کشی
- 6 تا 600N-m پیک گشتاور
- محفظه: IP42 (به استثنای شافت)
|
SGMCS |
SGMCS |
|
|
Type |
Small capacity direct drive |
Medium capacity direct drive |
|
Range |
42 W – 550 W |
707 W – 3140 W |
|
Rated torque (NM) |
2 – 35 |
45 – 200 |
|
Instantaneous peak torque (NM) |
6 – 105 |
135 – 600 |
|
Stall torque (NM) |
205 – 306 |
45 – 200 |
|
Rated speed (min-1) |
< 200 |
150 |
|
Max speed (min-1) |
< 500 |
< 300 |
SIGMA 5 LINEAR SERVO
موتورهای خطی YASKAWA مستقیما با بار، دستیابی به دقت موقعیت یابی بالا و تکرار پذیری، با حرکت صاف تا 5 متر در ثانیه همراه هستند تمامی موتورهای خطی یاسکاوا با قابلیت های پلاگین و پخش سازگار با سیگما-7 و سیگما-5 SERVOPACKS برای بهترین عملکرد می باشند.
| SGLGW / SGLGM | SGLFW / SGLFM | SGLTW / SGLTM | SGTMM | |
|
Type |
Linear servo motor |
Linear servo motor |
Linear servo motor |
Linear slider |
|
Rated force |
12.5N – 750N |
25 N – 1120 N |
300 N – 2000 N |
3.5 N – 7 N |
|
Insulation resistance |
———– |
————— |
500 VDC – 10Mohm min |
———– |
|
Voltage |
200 V |
————— |
1500 VAC for one minute |
———– |
|
Stall torque (NM) |
205 – 306 |
45 – 200 |
||
| Instantaneous peak force | Standard-force: 40 – 1300 , High force: 230 – 1080 | 230V: 86 – 1200 , 400V: 220-5400 | 600 – 750 |
10 N – 25 N |
SIGMA ROTARY
موتورهای سروو چرخشی سیگما-5، طیف گسترده ای از خروجی ها را از 50 وات – 15کیلووات ارائه می دهند. هم مدل های اینرسی کم و متوسط با استاندارد انکودرهای مطلق 20 بیتی در تمامی مدل ها موجود می باشند.
|
SGMJV |
SGMAV |
SGMEV |
SGMGV |
SGMSV |
SGMMV |
SGMVV |
|
|
Type |
Rotary servomotor |
Small capacity,low inertia,Rotary motor |
low and minimum inertia rotary motor |
Medium inertia,medium capacity,rotary motor |
low inertia,medium capacity,rotary motor |
3.3 w – 30 kw |
22 – 55 KW |
|
Range |
50 W to 750 W |
50 W – 1 KW |
100w – 1.5kw (200v) , 200w – 1.5kw (400v) |
0.3 – 15 kw |
1 – 7 kw (200v) ,1 – 5 kw (400v) |
200 VAC, 24 VDC,48 VDC |
—— |
|
Power supply voltage |
200 VAC |
—— |
3ph 200 VAC , 3ph 400 VAC |
3ph 200 VAC , 3ph 400 VAC |
———— |
———- |
—— |
|
Rated torque |
0.159 NM – 2.39 NM |
0.159 NM – 3.18 NM |
0.318 – 4.77 NM , 0.637 – 4.77 NM |
1.96 NM – 95.4 NM |
230 v: 3.18 – 22.3 , 400 v: 95.4 – 47.6 |
———- |
—— |
|
Instantaneous peak force |
0.557 NM – 8.36 NM |
0.477 NM – 9.55 NM |
0.955 – 14.3 NM , 1.910 – 14.3 NM |
5.99 NM – 224 NM |
230 v: 9.54 – 54 , 400v: 9.54 – 47.6 |
———- |
—— |
|
Rated speed |
3000 MIN-1 |
3000 / MIN |
3000 RPM |
1500 / MIN |
230 v: 3000 , 400v: 3000 |
——— |
——- |
|
Max speed |
6000 MIN-1 |
6000 / MIN |
5000 RPM |
3000 / MIN |
230 v: <6000 , 400:<6000 |
———- |
——- |
