برنامهنویسی آنلاین، شبیهسازی سه بعدی و کنترل ربات مجازی به ما کمک میکند بدون سر هم کردن یک ربات، آن را ساخته و شبیهسازی کنیم. برند یاسکاوا برای این موضوع نرم افزار MotoSim® EG-VRC را طراحی کرده است. همچنین همچنین برای اطمینان از مناسب بودن ربات طراحی شده بر حسب بار، میتوان از نرم افزار تحت وب MotoSize استفاده کرد.
با استفاده از MotoSim، کاربران میتوانند طیف گستردهای از برنامهها، مانند پالتسازی، برداشتن و مکانیابی، جوشکاری و موارد دیگر را شبیه سازی کنند تا اطمینان حاصل کنند که سیستمهای رباتیک آنها کارآمد و دقیق عمل میکنند. این نرم افزار یک رابط کاربر پسند ارائه میدهد که فرآیند برنامه نویسی را ساده میکند و امکان تنظیم آسان مسیرها و حرکات ربات را فراهم میکند.
نرم افزار موتوسیم برای بررسی دقیق یک سیستم پیچیده به صورت آفلاین طراحی شده است. به کمک کنترل کننده مجازی ربات میتوان:
- تجهیزات ربات را کنار هم قرار داده و و ربات را بهینه سازی کرد.
- ربات به صورت خودکار مسیریابی کند. (محاسبه دقیق مسیر به کمک نقشع سهبعدی CAD)
- تصادف احتمالی را تشخیص داد.
- برنامه فعلی ربات را اصلاح کرده و تغییرات لازم را روی آن انجام داد تا با بهره وری بهتر کار کند و این برنامه را با کنترلر دانلود کرد.
- چند ربات را کنترل کرد
و در مجموع از راه دور به ربات دسترسی داشت.
یکی ار ویژگی های خوب این نرم افزار این است که فایل های cad را میتوان مستقیم در آن آپلود کرد و نیازی به تغییر فرمت ندارد.
ربات کاربری این نرم افزار به گونهای طراحی شده است حس کنترلر واقعی را به کاربر اعمال کند.
از این نرم افزار در ربات هایی با کاربرد های مختلف نظیر جوشکاری، برشکاری و نقاشی و … استفاده کرد
سیستم مورد نیاز آن برای کامپیوتر:
نمایی از نرم افزار :
مزایای کلیدی
- برنامه نویسی آفلاین سیستم های پیچیده
- حداقل کردن زمان پیش راه اندازی
- عملگر های کنترل پیشرفته و شبیه سازی آن
- ابزار جامع شبیه سازی کارخانه به صورت دیجیتال
- عملکردهای نظیر تشخیص برخورد، محاسبه زمان چرخه
- در فرآیند هایی مانند جوشکاری قوسی،جوش نقطه ای، برش، هندلینگ، نقاشی میتوان ازآن استفاده کرد.
- شبیه سازی کامل نرم افزار ربات در محیط کامپیوتر
- ایجاد کانفیگ های سیستم برابر با کنترل کننده واقعی
- برنامه های آفلاین را می توان به کنترل کننده واقعی منتقل کرد
- بهینه سازی برنامه های ربات موجود بدون قطع تولید
- بهینهسازی و محاسبه واقعی مسیرهای ربات
- ابزارهای مختلف اندازه گیری و تحلیلی
- یکپارچه سازی ساده مدل های کاربری در دسترس (کتابخانه مدل های یاسکاوا)
- از شبیه سازی های چند ربات و چند کنترلر پشتیبانی می کند
- کنترل ربات ها و محورهای خارجی از جمله حرکت سنکرون ربات ها
فرمت های واردات پشتیبانی شده:
- IGES, STEP, Inventor,
- ProE/Creo, Solidworks, Catia V5, SAT, Parasolid, HSF,
- HMF, STL, 3DS, RWX, DXF, WRML and PLY
کنترل شده توسط
- DX100
- DX200
- FS100
- NX100
- نتیجه شبیه سازی به صورت سه بعدی پی دی اف یا فایل AVI
در صورت نیاز به نرم افزار Moto Sim ربات های یاسکاوا با مجموعه ما تماس حاصل نمایید.