ربات یاسکاوا سری PL که برای کاربردهای مختلف در اتوماسیون طراحی شده اند، مانند حمل مواد، بسته بندی، مونتاژ و موارد دیگر. این ربات ها به دلیل دقت، سرعت و قابلیت اطمینان شناخته شده اند و برای محیط های صنعتی مناسب هستند. یاسکاوا با بهره گیری از علم روز دنیا یکی از پیشگامان تولید در این زمینه رباتیک است این شرکت با توجه به نیاز و کاربرد هر بخش از صنعت به تولید ربات تخصصی در همان بخش می‌پردازد.
ربات های رنگ پاش،ربات های پالتایزینگ و ربات های جوشکار از این دست ربات ها می‌باشند.
در کارخانه ها با تولید انبوه باید بعد از تولید بسته بندی و روی پالت ها چیده شوند که این کار توسط ربات های پالتایزینگ انجام می‌شود .
ربات یاسکاوا سری PL توسط برنامه های از پیش تعیین شده به برداشتن محصول و چیدن آن روی پالت می پردازند. ربات در این فرآیند باید به تشخیص جعبه و چیدن آن روی پالت بپردازد که این امر نیاز به دقت بالا و کافی دارد. این دقت بالا نشانه هوشمندی ربات یاسکاوا سری PL می‌باشد.
ربات پلتایزنگ یاسکاوا که با پیشوندPL نمایش داده می‌شود و شامل مدل های زیر می‌باشد:
PL80-PL190-PL320-PL500-PL800
ویژگی های ربات یاسکاوا سری PL
| Robot Model | Number of Axis | Payload | Max. Working Range | Repeatability | Weight |
| PL80 | 5 | 80 kg | 2061mm | 0.03 mm | 565 kg |
| PL190 | 4 | 190 kg | 3159 mm | 0.05 mm | 1680 kg |
| PL320 | 4 | 320 kg | 3159 mm | 0.05 mm | 1680 kg |
| PL500 | 4 | 500 kg | 3159 mm | 0.05 mm | 2390 kg |
| PL800 | 4 | 800 kg | 3159 mm | 0.05 mm | 2560 kg |
نتایج مهم جدول:
کمترین تحمل وزن: 80kg
بیشترین تحمل وزن:800kg
کمترین وزن: 565kg
بیشترین وزن: 2560kg
یاسکاوا با عرضه ربات یاسکاوا سری PL در رنج های گوناگون در کاربرد های مختلف باعث شده است این ربات ها نقش زیادی در صرفه جویی در انرژی و هزینه کارخانه ها کند و با استفاده از فناوری های جدید و پیشرفته سرعت کار را افزایش دهد.
سروو موتور های به کار رفته در این ربات از سرو موتور های پیشرفته سری سیگما 7 یاسکاوا می‌باشد.همچنین این ربات نیز مانند سر ی GPیاسکاوا از کنترلر 1000YRC بهره می‌برد و کیفیت و کارایی را تضمین می‌کند.
ربات های سری PL انحصارا جهت پلتایزینگ تولید شده اند این ربات ها با
ربات های پلتایزینگ شرکت یاسکاوا می توانند حد اکثر3159mm اطراف خود را پوشش بدهند.
این ربات ها برای جابه جایی کیسه بزرگ مثل سیمان و گچ و شیشه و بطری کاربرد دارد.
جمع بندی مطالب ربات PL یاسکاوا
کاربرد های ربات Yaskawa PL :
حمل و نقل مواد: ایده آل برای حمل و نقل قطعات، ماشین آلات بارگیری / تخلیه و پالت سازی.
مونتاژ: در کارهایی مانند مونتاژ دقیق قطعات در فرآیندهای تولید مفید است.
بسته بندی: در فرآیندهای بسته بندی و برچسب زدن محصولات بسیار موثر است.
بازرسی کیفیت: ربات PL یاسکاوا می‌تواند با سیستم های ویژن برای انجام بررسی های تضمین کیفیت در خطوط مونتاژ جفت شود.
جوشکاری: برخی از مدل ها برای کارهای جوشکاری دقیق پیکربندی شده اند و اتصالات با کیفیت بالا و قابلیت تکرار را فراهم می‌کنند.
مزایای رباتYaskawa PL :
طراحی قوی: برای محیط های صنعتی خشن ساخته شده است که طول عمر و کاهش زمان خرابی را تضمین می‌کند.
بهره وری انرژی: آن ها به گونه ای طراحی شده اند که انرژی کارآمد باشند و به کاهش هزینه های عملیاتی کمک کنند.
مقیاس پذیری: ماهیت ماژولار آنها به کسب و کارها اجازه می دهد تا بدون طراحی مجدد قابل توجه، عملیات خود را در صورت نیاز افزایش دهند.
ظرفیت بار بالا: بسیاری از ربات‌های PL ظرفیت بار بالایی دارند که به آن ها امکان می‌دهد تا اقلام سنگین‌تری را نسبت به سایر ربات‌های هم کلاس خود حمل کنند.
نمونه هایی از مدل های خاص ربات PL یاسکاوا
این ربات‌ها ممکن است شامل مدل‌هایی مانندPL 200 ، PL 500 و غیره باشند که اعداد اغلب با ظرفیت های بار مطابقت دارند.
ربات‌های دلتا: مانند ربات‌های Yaskawa Motoman که برای عملیات‌های پرسرعت، به‌ویژه در کاربردهای بسته‌بندی و جابجایی، طراحی شده‌اند.
ربات‌های مشارکت(Cobots) علاوه بر ربات‌های صنعتی سنتی، مجموعه Yaskawa شامل ربات‌های مشارکتی است که با خیال راحت در کنار اپراتورهای انسانی کار می‌کنند.
برنامه نویسی و کنترل:
ربات های یاسکاوا از نرم‌افزار شبیه‌سازی سه بعدی MotoSim برای برنامه‌نویسی آفلاین استفاده می‌کنند که امکان برنامه‌ریزی و آزمایش حرکات ربات را بدون توقف تولید فراهم می‌کند.
ادغام با PLC ها و سایر سیستم های کنترلی ساده است و از پروتکل های ارتباطی باز مانند EtherCAT یا PROFINET استفاده می‌کند.
نگهداری و پشتیبانی:
یاسکاوا پشتیبانی فنی و برنامه های خدماتی قوی را برای اطمینان از عملکرد بهینه و قابلیت اطمینان ربات های خود ارائه می‌دهد.
برنامه های تعمیر و نگهداری معمول برای حفظ ربات ها در شرایط اوج توصیه می‌شود. با توجه به این ویژگی‌ها، ربات PL یاسکاوا به عنوان یک ابزار کارآمد در اتوماسیون صنعتی و همکاری انسان و ربات شناخته می‌شود و به بهبود کارایی و ایمنی در محیط‌های کاری کمک می‌کند.
حال می‌توانید با کارشناسان شرکت ایران یاسکاوا برای انتخاب ربات مناسب نه تنها در کاربرد پلتایزینگ بلکه دیگر کاربرد های صنعتی خود تماس حاصل فرمایید.