ربات یاسکاوا سری GP یکی از سری ربات های تولید شده توسط یاسکاوا می‌باشد که در این مقاله قصد داریم به شما مهندسین عزیز درباره این سری ربات صنعتی توضیحاتی ارائه بدهیم.
یاسکاوا از تولید کنندگان بزرگ در زمینه ربات های صنعتی می‌باشد و این ربات ها در صنایع مختلف موجب آسانی کار و بالا رفتن بهره وری می‌شود پس در نتیجه سبب عدم استهلاک نیروی انسانی می‌شوند که در نتیجه ربات یاسکاوا در بسیاری از کارخانه های کشور به تولید با راندمان بالا تر کمک موثری می‌کند.
امروزه ربات های صنعتی نیروی انسانی را از کار های سخت نجات داده است و موجب افزایش بهره وری در صنایع شده است و همچنین ربات های رنگ پاش با دقت و ظرافت محصولات را رنگ می‌کنند و اثرات شیمیایی تاثیری روی آن ها ندارد ولی قبلا نیروی انسانی این کار انجام می‌داد و اثرات مخرب مواد شیمیایی باعث آسیب می‌شد.
برخی از مدل ربات ها با به کارگیری هوش مصنوعی و سیستم ویژن می‌توانند در خطوط تولید کنترل کیفیت انجام دهند و محصولاتی را که ایراد دارند را از خط تولید خارج کنند که این پروسه در کارخانجات تولید خودرو و قطعه سازی کاربرد دارد.سرو موتور به کار رفته در ربات یاسکاوا نیز از سروموتور های یاسکاوا می‌باشد و این اطمینان خاطر برای مشتریان به وجود می آید که از محصولات با کیفیتی بهره خواهند برد.
ویژگی و کاربرد ربات یاسکاوا سری GP
ربات های سری GP شرکت یاسکاوا با سرعت بالا و حرکت در 6 محور باعث بالا رفتن کارایی این ربات ها شده است. ربات های سری GP در رنج های گوناگونی عرضه می‌شوند و همین امر باعث کاربرد فراوان آن ها شده است و دارای مشخصات فنی زیر می‌باشد.
| Model Name | Max. payloald | Repeatability | Max. working range | Weight |
| GP4 | 4 kg | ±0.01m m | 550 mm | 28 kg |
| GP7 | 7 kg | ±0.01 mm | 927 mm | 37 kg |
| GP8 | 8 kg | ±0.01m m | 727 mm | 35 kg |
| GP12 | 12 kg | ±0.02 mm | 1440 mm | 150 kg |
| GP20 | 20 kg | ±0.02 mm | 1802 mm | 250 kg |
| GP25 | 25 kg | ±0.02 mm | 1730 mm | 250 kg |
| GPSO | 50 kg | ±0.03 mm | 2061m m | 570 kg |
| GP 110 | 110 kg | ±0.03 mm | 2236 mm | 660 kg |
| GP180 | 180 kg | ±0.05 mm | 2702 mm | 1020 kg |
| GP250 | 250 kg | ±0.05 mm | 2710 mm | 1345 kg |
| GP400 | 400 kg | ±0.1m m | 2942 mm | 2840 kg |
| GP600 | 600 kg | ±0.1m m | 2942 mm | 3035 kg |
صنایع مورد کاربرد
این ربات ها در صنایع پلتازینگ و بسته بندی و چیدمان و بازرسی و مونتاژ و رنگ پاشی استفاده می‌شوند و همچنین در وزن ها و ابعاد مختلفی عرضه شده اند که همین امر موجب استفاده این ربات های پیشرفته در مصارف گوناگون می‌شود.کمترین وزن این ربات 28 کیلوگرم و بیشترین وزن 3035 کیلوگرم است. ربات های سری GP شرکت یاسکاوا با توجه به وزن و مدل خود توانایی تحمل بار های متفاوتی دارند. که کمترین وزن تحمل بار 4kg و بیشترین تحمل وزن 600kg است.
همان طور که گفته شد، یکی از ویژگی های این ربات 6 محوره بودن آن است که باعث کارایی بالای این محصول می‌شود و با گذر زمان و پیشرفت تکنولوژی احساس نیاز به ربات یاسکاوا بیشتر از گذشته در صنایع مختلف حس خواهد شد. ربات های هوشمند شرکت یاسکاوا توسط کنترلر های پیشرفته YRC1000 کنترل می‌شوند. از ویژگی های این کنترلر ربات می‌توان به کارایی بالا و حجم کوچک آن اشاره کرد. سنگین ترین وزن این سری از کنترلر ها 70kg می‌باشد و منبع تغذیه این کنترلر 380V سه فاز می‌باشد.
ربات یاسکاوا سری GP مجهز به سنسورها و دوربین های پیچیده ای است که به آن اجازه می‌دهد محیط خود را درک کرده و همچنین در زمان تصمیم گیری کند. این ربات همچنین مجهز به الگوریتم‌های هوش مصنوعی است که آن را قادر می‌سازد تا یاد بگیرد پس در نتیجه با وظایف و محیط های مختلف سازگار شود.
ویژگی های بیشتر ربات GP یاسکاوا
- سرعت و عملکرد بالا: ربات‌های GP برای عملیات‌های با سرعت بالا طراحی شده‌اند که آن ها را برای کارهایی که نیاز به حرکات سریع و تکراری دارند ایده‌آل می‌کند.
- ظرفیت بار: آن ها در مدل های مختلف با ظرفیت های بار متفاوت عرضه می‌شوند که بسته به کاربرد انعطاف پذیری را ممکن می‌سازد.
- طراحی فشرده: ساختار فشرده امکان ادغام بهتر در فضاهای کاری که ممکن است فضا محدود باشد را فراهم می‌کند.
- برنامه نویسی آسان: YASKAWA گزینه های برنامه نویسی کاربر پسند از جمله نرم افزار MotoSim برای شبیه سازی و برنامه نویسی آفلاین را ارائه می‌دهد.
- ویژگی های ایمنی: بسیاری از مدل ها به ویژگی های ایمنی پیشرفته برای اطمینان از عملکرد ایمن در کنار کارگران انسانی مجهز هستند. اگر چه قبلا هم کارگران از پروتکل های ایمنی پیروی می‌کردند اما ربات یاسکاوا قابلیت اطمینان را دو چندان کرده است.
کاربرد های بیشتر ربات GP یاسکاوا
- اتوماسیون خط مونتاژ: در مونتاژ محصولات در محیط های تولیدی استفاده می شود.
- عملیات انتخاب و مکان: جابجایی کارآمد اقلام از یک مکان به مکان دیگر.
- جوشکاری: فرآیندهای جوشکاری خودکار برای کیفیت ثابت.
- رنگ آمیزی و پوشش: در مصارف خودروسازی و صنعتی برای کارهای رنگ آمیزی استفاده می شود.
ربات یاسکاوا به مشتریان اجازه می‌دهد تا ربات را بر اساس نیازها و کاربردهای خاص خود تنظیم کنند و همچنین آن را به یک راه حل مقرون به صرفه برای کارهای مختلف تبدیل کنند.
در نتیجه ربات Yaskawa GP یک سیستم رباتیک بسیار هوشمند و همه کاره است که مزایای بی شماری را برای تولیدکنندگانی که به دنبال بهبود کارایی و بهره وری خود هستند، ارائه می‌دهد. همچنین ربات Yaskawa GP با ویژگی های قابل تنظیم و قابلیت اطمینان در نهایت دارایی ارزشمندی برای هر عملیات صنعتی است. با ادامه پیشرفت فناوری، ربات Yaskawa GP بدون شک نقش مهمی در شکل دادن به آینده تولید و اتوماسیون خواهد داشت.
حال اگر سوالی درباره ربات یاسکاوا سری GP دارید خوشحال میشیم که با ما تماس بگیرید.