سروهای خطی یاسکاوا (Linear servo motor) بصورت مستقیم به بار وصل می شوند ودقت بسیار بالایی در کنترل موقعیت و تکرار پذیری دارند.حرکت این سرو موتورهای خطی یاسکاوا ، بسیار نرم می باشد و سرعتشان تا ۵ متر برثانیه می رسد. این موتورها با تمامی درایوهای sigma 5 & 7 همخوانی دارند.
 |  |  |  | Linear Servo Motor |
|---|---|---|---|---|
| SGLF | SGLG | SGLT | SGLC | Model Type |
| ۲۵ - ۱۱۲۰ | ۱۲.۵ - ۲۵۵ | ۱۳۰ - ۲۰۰۰ | ۱۷ - ۱۸۰ | Rated Force(N) |
| ۸۶ - ۳۳۶۰ | ۴۰ - ۱۰۸۰ | ۳۸۰ - ۷۵۰۰ | ۶۰ - ۸۴۰ | Maximum Force(N) |
| ۱.۴ – ۸.۷ | ۰.۵۱ – ۱۰.۲ | ۷.۷ - ۲۳.۶ | ۰.۵۹ - ۲.۸ | Maximum Current(Arms) |
| ۴ | ۱.۵ | ۳ | ۱.۵ | Rated Speed (m/s) |
| ۵ | ۵ | ۵ | ۴ | Max. Speed (m/s) |
| ۰°C to 40°C (with derating up to 60°C) | ۰°C to 40°C (with derating up to 60°C) | ۰°C to 40°C (with derating up to 60°C) | ۰°C to 40°C (with derating up to 60°C) | Ambient Temperature |
| ۲۰%to 80% relative humidity | ۲۰%to 80% relative humidity | ۲۰%to 80% relative humidity | ۲۰%to 80% relative humidity | Ambient Humidity |